徐州古称彭城，春秋战国时先后属宋国、楚国，秦时为泗水郡彭城县。秦汉之际，楚怀王心、西楚霸王项羽都曾建都彭城。刘邦建立汉王朝后，封刘交为楚王，都彭城。东汉为彭城国。三国魏明帝时，刺史部迁治彭城，彭城始称徐州。魏晋南北朝各代在徐州设藩封王，称彭城国。隋唐时期，先后设置徐州总管府、感化军、武宁军节度使。宋代徐州属京东路，元代属归德府，曾置徐邳路、徐州、徐州路，治所均在此。元末毁徐州城，降徐州为武安州(无领县)，迁城址于奎山。明洪武年间，改武安州为徐州直隶州，复建旧城。清代徐州为直隶州，初属江南省江南布政使司，后江南省改为江苏省，又直属江苏省。清雍正十一年(1733)，升徐州为府。民国初年撤销徐州府，置徐海道。1931年置徐州行政督察区，公署驻徐州。1938年，置徐州市，为江苏省省辖市。日伪时期，曾为伪淮海省省会。1948年12月1日，徐州为山东省辖市。1953年1月，徐州市改为江苏省省辖市。1993年，国务院批准徐州为全国较大城市，享有地方立法权。

      徐州是汉高祖刘邦的家乡，以丰富的汉文化遗存和军事重镇享誉中外。古城内保留了一些古代的城墙、成片的民居和建筑，古城风貌依稀可见。1986年被国务院批准为国家历史文化名城。徐州居中原南北要冲，战略地位十分重要，历来为兵家必争之地，历史上发生过大小战争200余起。春秋时期著名的晋楚彭城之战，秦末长达4年多的楚汉战争，抗战时期的台儿庄战役，解放战争时期的淮海战役都是以徐州为中心展开的。徐州汉文化遗存特别丰富，主要有汉墓、汉兵马俑、汉画像石等文物珍品。徐州的汉墓数量众多，种类齐全，有大型崖洞墓，也有构筑精巧的砖室墓和画像石墓。龟山、狮子山、北洞山、驮篮山等4处西汉楚王墓葬都工程浩大。茅村汉画像石墓、白集汉画像石墓设计周密，雕琢精细，是汉画艺术的珍品。徐州汉代兵马俑威武壮观，4000余件兵马俑排列有序，代表了西汉陶塑艺术的水平。徐州出土的数万件汉代文物珍品具有极高的价值，鎏金兽形砚、铜牛车(灯)等都是稀世珍宝。徐州历史上英雄豪杰辈出，西汉开国皇帝刘邦，西汉开国元勋萧何、周勃、樊哙，明末清初抗清志士万年少、阎尔梅等都是徐州人。徐州还是我国重要的交通枢纽、能源基地，是京沪、陇海两大铁路干线的交会点。